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https://bdm.unb.br/handle/10483/19867
| Título: | Retrofit mecânico de um robô manipulador didático |
| Autor(es): | Furtado, Renato Azevedo Cossich |
| Orientador(es): | Vidal Filho, Walter de Britto |
| Assunto: | Robôs
Robótica |
| Data de apresentação: | 8-Dez-2017 |
| Data de publicação: | 10-Abr-2018 |
| Referência: | FURTADO, Renato Azevedo Cossich. Retrofit mecânico de um robô manipulador didático. 2017. x, 135 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2017. |
| Resumo: | O presente trabalho apresenta soluções mecânicas para um robô manipulador didático. O trabalho conta com uma análise dinâmica pelo método de Newton-Euler, estudo de mecanismos de contrabalanceamento, com enfoque em mecanismos com molas, definição de um sistema de transmissão e redução adequado, dimensionamento e verificação dos principais componentes e uma análise de rigidez de componentes críticos da base do robô. |
| Abstract: | This study provides mechanical solutions for a didactic robot manipulator. The project contains a dynamic analysis by the Newton-Euler method, a study of counterbalancing mechanisms, focusing on mechanisms with springs, a definition of an adequate transmission and reduction system, design and verification of the main components and an analysis of rigidity in critical components of the robot base. |
| Informações adicionais: | Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2017. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecânica
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