Concepção de um veículo SAE/Baja em ambiente multicorpos

Abstract

O presente trabalho tem por objetivo apresentar a modelagem multicorpos de um veículo SAE/Baja em ambiente Multicorpos. Os subsistemas desenvolvidos desde o projeto em CAD até a criação nesse ambiente foram as suspensões dianteira e traseira e o chassi. Os subsistemas freio, direção e motor foram adaptados do protótipo de veículo disponibilizado pela MSC software disponível no endereço eletrônico (https://simcompanion.mscsoftware.com/infocenter/index?page=content&id=KB8017706). Quanto ao veículo completo, o mesmo foi basicamente testado na condição de Straight Line Events > Power-off Straight Line. A modelagem dos subsistemas baseia-se nos requisitos de projetos tais como, ser de fácil manutenção, baixo custo e competitivo, assim como o estabelecimento de parâmetros de suspensão, câmber, caster e convergência compatíveis com esse tipo de veículo. Os softwares CATIA® V5 e o ADAMS/Car® foram utilizados na modelagem de todos os subsistemas. No entanto, na modelagem do veículo completo e teste básico, acima referido, constatou-se um problema no semieixo de transmissão do motor para as rodas traseiras, o que impediu que avaliações mais aprofundadas do veículo fossem realizadas, impossibilitando, por vezes, a completa simulação do veículo (resolução do sistema de equações dinâmicas). Nesse contexto, dedica-se parte do presente trabalho para a descrição dos problemas enfrentados e das soluções técnicas parciais que foram implementadas, a fim de se obter um veículo completo operacional. Ressalta-se, contudo, que nem todos os problemas foram solucionados, o que resultou em um projeto com necessidade, ainda, de implementações.