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https://bdm.unb.br/handle/10483/11584
| Título: | Mecanismo para realização de ensaios de inserção de agulhas flexíveis para fins de caracterização de seu comportamento em diferentes tipos de tecido |
| Autor(es): | Oliveira, Paulo Érico Carvalho Santos de |
| Orientador(es): | Carvalho, Guilherme Caribe de |
| Assunto: | Cirurgia
Agulhas flexíveis |
| Data de apresentação: | Mar-2015 |
| Data de publicação: | 29-Dez-2015 |
| Referência: | OLIVEIRA, Paulo Érico Carvalho Santos de. Mecanismo para realização de ensaios de inserção de agulhas flexíveis para fins de caracterização de seu comportamento em diferentes tipos de tecido. 2015. xi, 58, [5] f., il. Monografia (Bacharelado em Engenharia Mecânica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2015. |
| Resumo: | O texto apresenta um estudo sobre o uso de agulhas em cirurgias minimamente invasivas, os diferentes tipos de agulha e as vantagens de um mecanismo robótico para sua inserção. Também mostra as diferentes técnicas e mecanismos usados para guiar agulhas flexíveis bem como modelagens de força e deflexão da interação tecido-agulha. Em seguida, foi demonstrada a confecção de um dispositivo manual de inserção de agulhas que permite fazer medições de força e velocidade a fim de determinar como diferentes fatores influenciam o movimento da agulha. Foram feitos ensaios em gelatina balística e fígado suíno com agulhas de dois diâmetros e diferentes ângulos de bisel. Os resultados obtidos são apresentados e analisados. Conclui-se que para um mesmo tecido e mesmo ângulo de bisel a curvatura da agulha ainda varia muito e é necessário o estudo de melhores formas de controlar essa curvatura. |
| Abstract: | This text presents a study about the use of needles in minimally invasive surgery procedures, the different types of needles and the benefits of the use of robotic systems for insertion applications. Also, it shows the different techniques and mechanisms used to steer flexible needles as well as force and deflection modeling of needle-tissue interaction. Furthermore, a manual needle insertion device, allowing force and speed measurements, built to determine how different factors contribute to the needle deflection is described. Experiments in ballistic gel and in swine liver using needles of two different diameters and different bevel tip angles were conducted. The results are presented and analyzed. It is concluded that for the same tissue and bevel tip angles the needle curve varies a great deal and further study is necessary on better ways to control the curve. |
| Informações adicionais: | Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2015. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecânica
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