Navegando por Orientador Borges, Geovany Araújo

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
9-Fev-2018Dez-2017Adequação de hardware e implementação de um sistema de controle de um robô aéreo com dois rotores articuladosCataldi, Gabriel Luiz PedreiraBorges, Geovany Araújo-
25-Fev-2010Jul-2007Adequação de um sistema de locomoção de um robô quadrúpede para avaliação de algoritmos de aprendizagemBatista, Gauss Fernandis; Cardoso, Igor FerreiraBorges, Geovany Araújo-
31-Jan-2018Jul-2017Uma arquitetura de navegação para robôs móveisOliveira, Rodrigo Werberich da Silva Moreira deBorges, Geovany Araújo-
5-Fev-20104-Ago-2006Câmera digital CMOS para projetos embarcadosPrado, Andrey DutraRomariz, Alexandre Ricardo Soares; Borges, Geovany Araújo-
5-Jan-2017Jul-2011Controle de impedância adaptativo do joelho de uma prótese de perna para amputações transfemuraisMartins, Cíntia Passalaqua; Chaurais, Jeferson Royer; Rocha, Thiago SilvaBorges, Geovany Araújo-
1-Fev-2018Jul-2017Controle de movimento de um robô móvel não-holonômico com tração diferencialPorto, Letícia Helena SilvaBorges, Geovany Araújo-
9-Mar-2010Dez-2006Desenvolvimento de um robô-cachorro comportamental : percepção e modelagem comportamentalCalmon, André du Pin; Pinheiro, Nathalie Carvalho; Ferreira, Renan UtidaBorges, Geovany Araújo; Romariz, Alexandre Ricardo Soares-
7-Fev-20182017Desenvolvimento de um sistema de localização para robôs móveis baseado em filtragem Bayesiana não-linearBrito, Camila Gonçalves deBorges, Geovany Araújo-
12-Jan-2017Jan-2011Diagnóstico em tempo real do subsistema de propulsão para satélites e sondas espaciaisOliveira, Alexandre Macedo deBorges, Geovany AraújoFerreira, Ivan Soares
13-Jan-2017Mar-2011Evitamento de obstáculos com sensores de ultrassom e zona virtual deformável para o robô OMNIMohn, Pedro Augusto de CarvalhoBorges, Geovany Araújo-
22-Dez-2016Ago-2013Implementação do controle de balanço no transporte de carga em ponte rolante de escala laboratorialMiasake, André Luis Aoki; Silva, Ricardo Augusto daBorges, Geovany Araújo-
31-Mai-2017Dez-2016Implementação do hardware e software de estabilização de um robô aéreo com dois rotores articuladosVale, Davi Feques; Costa, Mickael Ângelo Araújo daBorges, Geovany Araújo-
19-Out-2016Jul-2014Integração entre planejamento e execução de rotas para um manipulador robótico móvelGomes Júnior, Waldez AzevedoBorges, Geovany Araújo-
13-Jun-20178-Dez-2016Métodos de comunicação visual e controle cooperativo entre robôs humanoidesFarias, Cristiana Miranda de; Rocha, Yuri GonçalvesBorges, Geovany AraújoMatias, Mariana Costa Bernardes
13-Out-2016Jul-2016Plataforma quadrúpede : uma nova estrutura para robô quadrúpede do LARASantos, Jorge Henrique de SousaBorges, Geovany Araújo-
16-Jan-2017Jul-2014Proposta de uma plataforma robotizada para vídeo inspeção de estruturas tubularesVolpe, Glauco Medeiros; Navarro, Luiz Henrique DiasBorges, Geovany Araújo-
18-Fev-2010Dez-2006Rastreamento do contorno do ventrículo esquerdo em imagens de ressonância magnética usando filtragem estocásticaRicha, Rogério de AlmeidaBorges, Geovany Araújo-
10-Jan-2017Jul-2011Sistema de localização para robótica móvel com RFIDSouza, André Luiz Gama de; Oliveira, Gabriel Figueiró deBorges, Geovany AraújoBauchspiess, Adolfo
12-Jan-2017Dez-2011Sistema de localização por GPS/UMI para robôs móveis em ambientes externosBrindeiro, George AndrewBorges, Geovany AraújoKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante
16-Jan-2017Jul-2016SLAM Visual Monocular baseado em Filtro de Kalman estendido para robôs aéreosJung, De Hong; Carvalho, Rodrigo de LimaBorges, Geovany AraújoMatias, Mariana Costa Bernardes