Desenvolvimento de eletrodos e ferramenta para processamento de sinais eletromiográficos de superfície

Abstract

O estudo eletromiográfico para controle de próteses de membros inferiores tem sido debatido por muitos anos. Porém a dificuldade em realizar coletas durante a marcha com o acoplamento de próteses passivas tem gerado transtornos aos pesquisadores. Este trabalho visa realizar uma revisão bibliográfica sobre o domínio da eletromiografia de superfície desde a formação do sinal até a biomecânica dos músculos dos membros inferiores, a fim de detalhar o desenvolvimento de uma matriz de eletrodos que seja capaz de capturar sinais das regiões de interesse dos músculos da coxa e de uma ferramenta que seja de fácil utilização para processamento dos sinais de EMG. Os estudos mostraram que para soluções de baixo custo é possível utilizar ilhós banhados com estanho para coletar os sinais eletromiográficos, caso seja necessário uma maior resolução do sinal, a prata se mostra a mais recomendada. Para servir de base para os metais o material impresso com o auxilio da impressora 3D gerou resultados positivos. A ferramenta desenvolvida torna mais simples o processamento de sinais eletromiográficos, podendo ser utilizada por profissionais e estudantes que não possuem conhecimento em linguagem de programação, nem conhecimento avançado em processamento de sinais.