Kit eletrônico de apoio didático para a disciplina de sistemas de controle

Abstract

O presente Trabalho de Conclusão de Curso - TCC, tem por objetivo o desenvolvimento de um kit eletrônico didático de baixo custo a ser utilizado por professores e estudantes para a analise de conceitos e prática experimental na área de controle. Através da implementação de um servossistema, de um controlador PID e com o auxilio do Matlab, pretende-se explorar conceitos tais como estabilidade, critérios de desempenho em regime permanente e transitório gráficos de Bode, LGR, métodos de sintonia de controladores PID, dentre outros.