Composição e processamento de imagens aéreas de alta-resolução obtidas com Drone

Abstract

Este trabalho apresenta uma metodologia completa para formacao de mosaicos de fotos em alta-resolucao de areas de interesse por meio de fotografia aerea, abordando desde a montagem da aeronave (multirotor), plano de voo ate a construcao de uma ferramenta para processamento do mosaico gerado. A motivacao para o desenvolvimento deste projeto reside na grande aplicabilidade do seu resultado final em diferentes areas, como por exemplo o aumento da produtividade agricola, acompanhamento de obras e diversos ou- tros estudos a respeito da zona mapeada. _____________________________________________________________________________ ABSTRACT

This work presents a complete methodology for obtaining high-resolution mosaics of de- sired areas by the use of aerial photography, starting from the design of the unmanned aerial vehicle (UAV), passing by the flight plan and the development of an application for processing the final mosaic. The motivation for the development of this project is the great applicability of its final results in many areas, like the increase of the productivity in agricultural, monitoring of constructions and many others studies about the mappedzone.