| Campo Dublin Core | Valor | Língua |
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| dc.contributor.advisor | Borges, Geovany Araújo | - |
| dc.contributor.author | Batista, Gauss Fernandis | - |
| dc.contributor.author | Cardoso, Igor Ferreira | - |
| dc.identifier.citation | BATISTA, Gauss Fernandis; CARDOSO, Igor Ferreira. Adequação de um sistema de locomoção de um robô quadrúpede para avaliação de algoritmos de aprendizagem. 2007. 72 f. Monografia (Bacharelado em Engenharia Elétrica)-Universidade de Brasília, Brasília, 2007. | en |
| dc.description | Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2007. | en |
| dc.description.abstract | O objetivo desse trabalho é desenvolver um algoritmo de treinamento para o sistema de locomoção de um robô quadrúpede. Para obter tal objetivo foram desenvolvidos métodos de geração de sinal de modulação de pulso que controlam múltiplos servomotores. O sistema de comunicação apresenta um protocolo próprio para melhorar a performance e proporcionar maior robustez e adaptabilidade ao sistema. Um algoritmo de aprendizagem, treinado com os dados coletados por um acelerômetro de três eixos, foi utilizado para desenvolver uma marcha para essa plataforma. | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | en |
| dc.subject.keyword | Robôs autônomos | en |
| dc.subject.keyword | Modulação de pulso (Eletrônica) | en |
| dc.title | Adequação de um sistema de locomoção de um robô quadrúpede para avaliação de algoritmos de aprendizagem | en |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bacharelado | en |
| dc.location.country | BRA | en |
| dc.date.accessioned | 2010-02-25T20:18:04Z | - |
| dc.date.available | 2010-02-25T20:18:04Z | - |
| dc.date.issued | 2010-02-25T20:18:04Z | - |
| dc.date.submitted | 2007-07 | - |
| dc.identifier.uri | http://bdm.unb.br/handle/10483/876 | - |
| dc.language.iso | Português | en |
| dc.description.abstract1 | The objective of this work is to develop an algorithm of training for the locomotion system of a quadruped robot. To achieve such objective, methods of Pulse Width Modulation to control multiple motors had been developed. A protocol had been used to improve robustness and adaptability of the communication system. An algorithm of learning, trained with the data collected by an accelerometer of three axles, was used to develop a march for this plataform. | en |
| dc.identifier.doi | http://dx.doi.org/10.26512/2007.07.TCC.876 | - |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Elétrica
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