Sistema de aquisição de sinais eletromiográficos e de força com software de monitoração, registro e biofeedback em ambiente C++ Builder empregando o microcontrolador MSP430

Abstract

Este projeto consistiu na implementação de um sistema para aquisição, registro e biofeedback de sinais de força e eletromiográficos. O objetivo central foi a utilização do microcontrolador MSP430 e do ambiente de programação C++ Builder, a fim de minimizar os custos do sistema, conferindo-lhe maior portabilidade e independência. Como em projetos anteriores de outros pesquisadores, a principal aplicação proposta foi a verificação da influência da contração simultânea de dois músculos antagonistas sobre o esforço total realizado no movimento pretendido. As alterações propostas e implementadas neste trabalho revelaram-se satisfatórias, já que, a partir de uma tecnologia menos onerosa e mais flexível, alcançaram-se resultados semelhantes àqueles de trabalhos prévios. A etapa de validação do sistema, contudo, não foi realizada da forma inicialmente prevista, devido ao tempo exíguo e ao alto custo de fabricação da placa de circuito impresso profissional. Optou-se, então, pela validação em bancada, inserindo-se sinais conhecidos em cada canal do conversor analógico-digital do microcontrolador, e capturando-os por meio do software implementado. A análise espectral dos sinais capturados comprovou que o sistema opera corretamente, não perdendo dados nem inserindo distorções.