| Título: | Educação 4.0: desenvolvimento de elevador inteligente para práticas em sistemas embarcados e controle de processos |
| Autor(es): | Santana, Pedro Guilherme de |
| Orientador(es): | Alvarez Bestard, Guillermo |
| Assunto: | Indústria 4.0 Instrumentação inteligente Elevadores Sistemas embarcados (Computadores) |
| Data de apresentação: | 16-Jul-2025 |
| Data de publicação: | 3-Ago-2026 |
| Referência: | SANTANA, Pedro Guilherme de. Educação 4.0: desenvolvimento de elevador inteligente para práticas em sistemas embarcados e controle de processos. 2025. 93 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2025. |
| Resumo: | A indústria 4.0 é uma evolução tecnológica que está transformando as formas de produção,
além disso, o modo como as pessoas vêm e se relacionam com as coisas e com o mundo.
O uso da instrumentação inteligente está cada vez mais estendida, o que permite uma
interconectividade desde o chão de fábrica em uma indústria ao cotidiano dos seres humanos.
O desenvolvimento e a incorporação de inovações tecnológicas mudarão radicalmente o
mundo e moldarão as indústrias dos próximos anos. A realização de um experimento do
elevador de forma a ser uma prática remota, é um impulso à nova realidade imposta.
A metodologia utilizada neste trabalho consistiu em uma abordagem sistemática e estrutu rada, envolvendo as seguintes etapas: desenvolvimento do projeto, construção do protótipo,
testes e validação, análise de resultados e documentação. No desenvolvimento do projeto,
foi definida a arquitetura do protótipo e selecionados os componentes necessários, seguido
do desenvolvimento mecânico, do hardware e do firmware . Os testes e validação foram
realizados para garantir que o protótipo atendesse aos requisitos e objetivos estabelecidos.
Os resultados foram analisados e os pontos fortes e fracos do protótipo foram identificados.
Por fim, todo o processo de desenvolvimento e construção do protótipo foi documentado.
A proposta deste trabalho é o desenvolvimento de uma prática de laboratório com um
modelo de elevador duplo de 5 andares para ser usada no ensino a distância em cursos de
Engenharia, permitindo que alunos realizem experimentos práticos sem a necessidade de
presença física no laboratório. O sistema é composto por sensores, microcontroladores e
uma interface web, possibilitando o envio de comandos e a recepção de informações em
tempo real. Essa abordagem viabiliza um ambiente de aprendizado interativo, onde os alunos
podem programar o microcontrolador e observar visualmente os resultados. A dimensão
deste projeto visa possibilitar a diminuição de custos na capacitação de alunos e aumentar o
interesse pelas áreas de Ciências, Programação, Engenharia e Matemática.
Os testes realizados demonstraram que os componentes do sistema funcionam corretamente
de forma independente, validando a estrutura mecânica, o firmware e a comunicação entre
os dispositivos. Alguns desafios técnicos foram identificados, mas apesar dos pontos a serem
aprimorados, o sistema mostrou-se funcional e adequado para aplicações educacionais, per mitindo o estudo de controle de processos, automação e integração de sistemas embarcados.
A continuidade do projeto pode incluir melhorias na distribuição elétrica, otimização da
interface do usuário e aprimoramento dos algoritmos de controle, tornando o sistema ainda
mais eficiente para o ensino remoto de engenharia.
Durante a etapa final de testes, o sistema foi capaz de executar chamadas simultâneas para
múltiplos elevadores, aplicar lógica sequencial para seleção inteligente de atendimento e
apresentar os dados de velocidade em tempo real por meio de gráficos na interface web.
A substituição da câmera e da unidade de processamento por alternativas mais robustas
resultou em ganhos significativos de estabilidade e qualidade visual. Os resultados obtidos
validam a proposta como uma solução viável, escalável e alinhada às diretrizes da Educação
4.0. |
| Abstract: | Industry 4.0 is a technological evolution that is transforming production methods, as well as
the way people view and relate to things and the world. The use of intelligent instrumentation
is increasingly widespread, allowing interconnectivity from the factory floor of an industry
to the daily lives of human beings. The development and incorporation of technological
innovations will radically change the world and shape the industries of the coming years.
Conducting the elevator experiment as a remote practice is a boost to the new reality imposed.
The methodology used in this work consisted of a systematic, structured approach involving
the following stages: project development, prototype construction, testing and validation,
analysis of results and documentation. During project development the prototype architec ture was defined and the necessary components were selected, followed by the mechanical,
hardware and firmware development. The testing and validation ensured that the prototype
met the established requirements and objectives. The results were analysed and the proto type’s strengths and weaknesses identified. Finally, the entire development and construction
process of the prototype was documented.
The proposal of this work is the development of a laboratory practice using a dual elevator
model with five floors for distance learning in engineering courses, allowing students to
carry out practical experiments without the need for physical presence in the laboratory.
The system consists of sensors, microcontrollers and a web interface, enabling the sending
of commands and the reception of information in real time. This approach enables an
interactive learning environment where students can program the microcontroller and
visually observe the results. The scope of this project is to reduce the cost of training students
and increase interest in the areas of science, programming, engineering and mathematics.
Tests carried out showed that the system’s components work correctly independently, val idating the mechanical structure, firmware and communication between devices. Some
technical challenges were identified, but despite the points to be improved, the system
proved functional and suitable for educational applications, enabling the study of process
control, automation and integration of embedded systems. The continuation of the project
may include improvements in power distribution, optimisation of the user interface and
enhancement of the control algorithms, making the system even more efficient for remote
engineering teaching.
During the final testing phase, the system was able to handle simultaneous calls to multiple
elevators, apply combinational logic for intelligent service selection and present speed data
in real time through graphs on the web interface. Replacing the camera and the processing
unit with more robust alternatives resulted in significant gains in stability and visual quality.
The results obtained validate the proposal as a viable, scalable solution aligned with the
guidelines of Education 4.0. |
| Informações adicionais: | Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, 2025. |
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| Aparece na Coleção: | Engenharia Eletrônica
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