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Título: Educação 4.0: desenvolvimento de elevador inteligente para práticas em sistemas embarcados e controle de processos
Autor(es): Santana, Pedro Guilherme de
Orientador(es): Alvarez Bestard, Guillermo
Assunto: Indústria 4.0
Instrumentação inteligente
Elevadores
Sistemas embarcados (Computadores)
Data de apresentação: 16-Jul-2025
Data de publicação: 3-Ago-2026
Referência: SANTANA, Pedro Guilherme de. Educação 4.0: desenvolvimento de elevador inteligente para práticas em sistemas embarcados e controle de processos. 2025. 93 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2025.
Resumo: A indústria 4.0 é uma evolução tecnológica que está transformando as formas de produção, além disso, o modo como as pessoas vêm e se relacionam com as coisas e com o mundo. O uso da instrumentação inteligente está cada vez mais estendida, o que permite uma interconectividade desde o chão de fábrica em uma indústria ao cotidiano dos seres humanos. O desenvolvimento e a incorporação de inovações tecnológicas mudarão radicalmente o mundo e moldarão as indústrias dos próximos anos. A realização de um experimento do elevador de forma a ser uma prática remota, é um impulso à nova realidade imposta. A metodologia utilizada neste trabalho consistiu em uma abordagem sistemática e estrutu rada, envolvendo as seguintes etapas: desenvolvimento do projeto, construção do protótipo, testes e validação, análise de resultados e documentação. No desenvolvimento do projeto, foi definida a arquitetura do protótipo e selecionados os componentes necessários, seguido do desenvolvimento mecânico, do hardware e do firmware . Os testes e validação foram realizados para garantir que o protótipo atendesse aos requisitos e objetivos estabelecidos. Os resultados foram analisados e os pontos fortes e fracos do protótipo foram identificados. Por fim, todo o processo de desenvolvimento e construção do protótipo foi documentado. A proposta deste trabalho é o desenvolvimento de uma prática de laboratório com um modelo de elevador duplo de 5 andares para ser usada no ensino a distância em cursos de Engenharia, permitindo que alunos realizem experimentos práticos sem a necessidade de presença física no laboratório. O sistema é composto por sensores, microcontroladores e uma interface web, possibilitando o envio de comandos e a recepção de informações em tempo real. Essa abordagem viabiliza um ambiente de aprendizado interativo, onde os alunos podem programar o microcontrolador e observar visualmente os resultados. A dimensão deste projeto visa possibilitar a diminuição de custos na capacitação de alunos e aumentar o interesse pelas áreas de Ciências, Programação, Engenharia e Matemática. Os testes realizados demonstraram que os componentes do sistema funcionam corretamente de forma independente, validando a estrutura mecânica, o firmware e a comunicação entre os dispositivos. Alguns desafios técnicos foram identificados, mas apesar dos pontos a serem aprimorados, o sistema mostrou-se funcional e adequado para aplicações educacionais, per mitindo o estudo de controle de processos, automação e integração de sistemas embarcados. A continuidade do projeto pode incluir melhorias na distribuição elétrica, otimização da interface do usuário e aprimoramento dos algoritmos de controle, tornando o sistema ainda mais eficiente para o ensino remoto de engenharia. Durante a etapa final de testes, o sistema foi capaz de executar chamadas simultâneas para múltiplos elevadores, aplicar lógica sequencial para seleção inteligente de atendimento e apresentar os dados de velocidade em tempo real por meio de gráficos na interface web. A substituição da câmera e da unidade de processamento por alternativas mais robustas resultou em ganhos significativos de estabilidade e qualidade visual. Os resultados obtidos validam a proposta como uma solução viável, escalável e alinhada às diretrizes da Educação 4.0.
Abstract: Industry 4.0 is a technological evolution that is transforming production methods, as well as the way people view and relate to things and the world. The use of intelligent instrumentation is increasingly widespread, allowing interconnectivity from the factory floor of an industry to the daily lives of human beings. The development and incorporation of technological innovations will radically change the world and shape the industries of the coming years. Conducting the elevator experiment as a remote practice is a boost to the new reality imposed. The methodology used in this work consisted of a systematic, structured approach involving the following stages: project development, prototype construction, testing and validation, analysis of results and documentation. During project development the prototype architec ture was defined and the necessary components were selected, followed by the mechanical, hardware and firmware development. The testing and validation ensured that the prototype met the established requirements and objectives. The results were analysed and the proto type’s strengths and weaknesses identified. Finally, the entire development and construction process of the prototype was documented. The proposal of this work is the development of a laboratory practice using a dual elevator model with five floors for distance learning in engineering courses, allowing students to carry out practical experiments without the need for physical presence in the laboratory. The system consists of sensors, microcontrollers and a web interface, enabling the sending of commands and the reception of information in real time. This approach enables an interactive learning environment where students can program the microcontroller and visually observe the results. The scope of this project is to reduce the cost of training students and increase interest in the areas of science, programming, engineering and mathematics. Tests carried out showed that the system’s components work correctly independently, val idating the mechanical structure, firmware and communication between devices. Some technical challenges were identified, but despite the points to be improved, the system proved functional and suitable for educational applications, enabling the study of process control, automation and integration of embedded systems. The continuation of the project may include improvements in power distribution, optimisation of the user interface and enhancement of the control algorithms, making the system even more efficient for remote engineering teaching. During the final testing phase, the system was able to handle simultaneous calls to multiple elevators, apply combinational logic for intelligent service selection and present speed data in real time through graphs on the web interface. Replacing the camera and the processing unit with more robust alternatives resulted in significant gains in stability and visual quality. The results obtained validate the proposal as a viable, scalable solution aligned with the guidelines of Education 4.0.
Informações adicionais: Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, 2025.
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