| Campo Dublin Core | Valor | Língua |
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| dc.contributor.advisor | Ochoa Diaz, Cláudia Patrícia | - |
| dc.contributor.author | Cavalcante, Victor Andrade | - |
| dc.identifier.citation | CAVALCANTE, Victor Andrade. Desenvolvimento de um sistema de controle de um motor elétrico para assistência híbrida em triciclo assistido por estimulador elétrico neuromuscular para pessoas com lesão medular. 2025. 72 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2025. | pt_BR |
| dc.description | Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Ciências e Tecnologias em Engenharia, 2025. | pt_BR |
| dc.description.abstract | Este trabalho aborda a implementação de um motor elétrico em um triciclo assistido por
um estimulador elétrico neuromuscular, com o objetivo de fornecer assistência híbrida
a indivíduos com lesão medular. O ciclismo assistido por estimulação elétrica funcional
(FES) tem por objetivo produzir contrações nos músculos paralisados para gerar o mo vimento de pedalada, enquanto o motor elétrico fornece assistência durante períodos de
fadiga muscular, garantindo uma mobilidade contínua. O sistema desenvolvido é capaz
de detectar a fadiga muscular através da perda de cadência no pedivela e, a partir disso,
aciona o motor durante um período de repouso muscular enquanto a FES é desabilitada.
Após o término do período de repouso por parte do usuário, a FES é habilitada novamente
para fornecer assistência e o motor é desabilitado.
Este trabalho demonstrou eficiência na implementação de uma estratégia de controle para
alternar entre a FES e o acionamento do motor, utilizando uma máquina de estados fi nitos para gerenciar a transição entre os dois modos de propulsão. O acionamento do
motor foi controlado por um sistema PID, que garantiu uma operação suave e precisa.
O sistema projetado mostrou-se capaz de alternar de forma eficiente entre as formas de
propulsão, oferecendo maior autonomia para pessoas com lesão medular. Para validar o
comportamento esperado com a FES, o aluno pedalou o triciclo, simulando as condições
que seriam geradas pela estimulação elétrica. Embora o sistema não tenha sido totalmente
validado com a FES devido ao andamento do projeto V-FES Cycling, a estratégia desen volvida foi projetada para integrar essa funcionalidade, abrindo caminho para futuras
implementações e testes mais robustos. | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Motores | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Motores elétricos | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Eletroestimulação | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Eletroestimulação funcional | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Lesão medular | pt_BR |
| dc.title | Desenvolvimento de um sistema de controle de um motor elétrico para assistência híbrida em triciclo assistido por estimulador elétrico neuromuscular para pessoas com lesão medular | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bacharelado | pt_BR |
| dc.date.accessioned | 2026-07-31T20:39:22Z | - |
| dc.date.available | 2026-07-31T20:39:22Z | - |
| dc.date.submitted | 2025-02-17 | - |
| dc.identifier.uri | https://bdm.unb.br/handle/10483/45274 | - |
| dc.language.iso | Português | pt_BR |
| dc.rights.license | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. | pt_BR |
| dc.description.abstract1 | This work addresses the implementation of an electric motor in a tricycle assisted by a
neuromuscular electrical stimulator, with the goal of providing hybrid assistance to indi viduals with spinal cord injuries. Functional electrical stimulation (FES)-assisted cycling
aims to produce contractions in paralyzed muscles to generate pedaling movement, while
the electric motor provides assistance during periods of muscle fatigue, ensuring continu ous mobility. The developed system is capable of detecting muscle fatigue through a loss
of cadence in the crankset and, based on this, activates the motor during a muscle rest
period while the FES is disabled. After the rest period, the FES is re-enabled to provide
assistance, and the motor is deactivated.
This work demonstrated efficiency in implementing a control strategy to switch between
FES and motor activation, using a finite state machine to manage the transition between
the two propulsion modes. The motor was driven by a PID controller, ensuring smooth and
precise operation. The designed system proved capable of efficiently switching between
propulsion methods, offering greater autonomy for individuals with spinal cord injuries.
To validate the expected behavior with FES, the student pedaled the tricycle, simulating
the conditions that would be generated by electrical stimulation. Although the system
was not fully validated with FES due to the progress of the V-FES Cycling project, the
developed strategy was designed to integrate this functionality, paving the way for future
implementations and more robust testing. | pt_BR |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Eletrônica
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