Comedouro automático para pets

Abstract

Os comedouros automáticos desempenham um papel significativo tanto para os animais de estimação quanto para seus tutores, oferecendo benefícios que impactam diretamente a qualidade de vida de ambos. O objetivo deste projeto é desenvolver um sistema eletrô nico baseado em comedouros automáticos para cães e gatos, garantindo confiabilidade na liberação da ração e monitoramento da alimentação dos pets. O sistema integra diferentes tecnologias, como sensores de presença (HC-SR501), módulos de tempo real (RTC DS3231), sensores ultrassônicos (HC-SR04) e um servo motor (SG90), permitindo uma alimentação programada e ajustada às necessidades dos animais. A metodologia do trabalho incluiu pesquisa de mercado, análise funcional, definição de requisitos e especificações, além da implementação e testes dos componentes. Os resultados obtidos demonstraram que o sistema é capaz de liberar 63 g, 75 g e 100 g de ração, com erro médio de 4,04% para gatos, 12,69% para cães de pequeno porte e 48,53% para cães de médio porte, o que indica a necessidade de ajustes para porções maiores. O monitoramento da presença do animal pelo sensor HC-SR501 ocorre a partir de 17 cm de distância, e o sensor ultrassônico HC-SR04 permite estimar o nível de ração no reservatório com erro aceitável de até 5% para volumes acima de 10% da capacidade total. A principal contribuição do projeto é a viabilização de um comedouro automático confiável e de baixo custo, que pode ser ajustado conforme as necessidades do animal e os hábitos do tutor. No entanto, limitações como o alto erro na liberação de ração para cães de médio porte e a ausência de um sistema remoto de monitoramento indicam oportunidades para aprimo ramento. Como melhoria futura, sugere-se o uso de sensores de peso para maior precisão na alimentação e a implementação de um sistema de conectividade remota, permitindo um controle mais eficiente do dispositivo.