Desenvolvimento de um sistema integrado de diagnóstico para veículo de pequena escala

Abstract

Atualmente, a manutenção de veículos enfrenta desafios significativos devido à crescente complexidade dos sistemas eletrônicos automotivos. A identificação precisa e o monitora mento eficiente de falhas tornam-se essenciais para garantir a segurança, o desempenho e a confiabilidade dos veículos. Nesse contexto, o presente trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema de diagnóstico automotivo para um veículo de pequena escala, utilizando tecnologias modernas como microcontroladores e redes de comunicação automotiva. A solução se baseia no microcontrolador ESP32, integrado ao protocolo CAN por meio do módulo MCP2515. Este sistema permite monitorar e diagnosticar, em tempo real, compo nentes e sistemas críticos do veículo. A arquitetura eletrônica inclui a programação dos microcontroladores para ler e interpretar os dados transmitidos pela rede CAN, viabilizando a detecção de falhas e anomalias. Além disso, o sistema coleta, processa e exibe informações detalhadas sobre as falhas identificadas, contribuindo para a manutenção preventiva. Uma interface de usuário intuitiva se desenvolve a partir do uso de um display para facilitar a interpretação dos dados, permitindo a tomada de decisões rápidas e embasadas. O objetivo principal deste projeto é desenvolver e demonstrar a eficácia de uma solução que utiliza microcontroladores e rede CAN para aprimorar a segurança, a manutenção e o desempenho de veículos, atendendo à necessidade de sistemas de diagnóstico acessíveis e eficientes, ca pazes de monitorar e identificar falhas. Os resultados deste estudo demonstraram a eficácia do sistema de diagnóstico desenvolvido para veículos de pequena escala, evidenciando sua robustez na identificação e processamento de DTCs. A implementação baseada na comuni cação CAN garantiu a transmissão confiável de dados entre as ECUs e o microcontrolador ESP32, permitindo a detecção precisa de anomalias operacionais. A integração com o dis play Nextion possibilitou uma visualização clara e intuitiva das falhas, contribuindo para diagnósticos rápidos e acessíveis.