Explorando a utilização de grafos e imagens 2D para o reconhecimento automático de etapa em processos de montagem utilizando inteligência artificial

Abstract

Neste estudo, apresenta-se uma abordagem para sistemas de assistência à montagem, destacando a transformação de modelos BPMN em grafos como a principal contribuição. Essa transformação permite uma representação mais clara e estruturada dos processos de montagem, facilitando a sincronização, a automação e o controle de qualidade. A aplicação prática desse conceito é demonstrada através da montagem de um protótipo de caminhão, utilizando manufatura aditiva. O grafo resultante não apenas define a sequência das atividades, mas também sincroniza o estado real da montagem com o estado percebido pelo sistema digital. Essa virtualização do processo é importante para testar a performance do sistema e aprimorar a eficiência dos sistemas de assistência à montagem baseados em inteligência artificial. Ao integrar essa metodologia, espera-se que os sistemas desenvolvidos contribuam de forma mais assertiva para a qualidade e eficiência em processos de montagem manual, alinhando-se aos princípios da Indústria 4.0.