Projeto e desenvolvimento de um dispositivo de hardware embarcado para detecção de oclusão dos dentes

Abstract

O presente trabalho teve como objetivo realizar o desenvolvimento de um hadware de tamanho reduzido para ser implementado em um sistema de medição de força usando Velostat como sensor. A aplicação para esse dispositivo é que ele seja capaz de medir a intensidade de força aplicada entre os dentes superiores e inferiores para mapeamento da oclusão dos dentes, bem como identificar e caracterizar tipos de bruxismo e comportamentos de mastigação. Para isso foi desenvolvido um harware com microcontrolador CC2541F256RHAR, que seja capaz de realizar medidas de variação de tensão do sensor construído com Velostat e relacionar esses valores lidos com a intensidade de força aplicada entre dentes superiores e inferiores. Além disso, o microcontrolador possui comunicação bluetooth para transmitir os dados armazenados. Em paralelo também foi desenvolvido um protótipo usando MSP430FR5994 LaunchPad Development Kit que serviu para validar a funcionalidade do sensor usando Velostat. As leituras realizadas usando o sensor foram satisfatórias sendo o Velostat um ótimo material para usar como sensor já que ele possibilitou realizar leituras de vários pontos ao longo do material. Além disso, com a implementação do firmware usando 8 canais do ADC e um filtro digital de média móvel foi possível analisar que os valores lidos se apresentaram precisos e estáveis. Sendo assim, é possível inferir que o sensor ao ser integrado com o hardware desenvolvido e um firmware similar é capaz de realizar leituras de todos os pontos do sensor e gerar gráficos capazes de ser interpretados para identificação de tipos de bruxismo, identificação de oclusão dentária, bem como avaliar comportamentos de mastigação do paciente.