Estudo de técnicas de identificação de sistemas para dinâmica veicular aplicada em controle de estabilidade

Abstract

A identificação de sistemas desempenha um papel fundamental no estudo e compreensão da dinâmica de veículos. Este trabalho, busca desenvolver um modelo matemático preciso que seja capaz de descrever com fidelidade o comportamento dinâmico de um veículo, visando sua aplicação em um sistema de controle de estabilidade em malha fechada (ESC). Para alcançar esse objetivo, foi utilizando a técnica de identificação em caixa preta, fazendo uso da ferramenta System Identification Toolbox disponível no software MatLab. A identificação do modelo foi realizada utilizando dados de simulação de um veículo real inserido no ambiente do VI-CarRealTime. Essa abordagem permitiu obter uma representação precisa e abrangente da dinâmica veicular, considerando diversos cenários de operação. Para garantir uma correlação adequada, foi necessário estabelecer a correspondência entre o modelo identificado e o modelo computacional consolidado do VI-CarRealTime. É possível, ainda, utilizar modelos mais simples obtidos por meio da identificação para estudos e validações do veículo, em substituição a modelos complexos como aquele presente no VI-CarRealTime. Além disso, a identificação mostrou sua capacidade de obter resultados realistas mesmo na ausência de informações prévias sobre os parâmetros do veículo, o que evidencia sua aplicabilidade em situações práticas.