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Título: Estimador de direção de chegada
Autor(es): Lima, Gabriel da Silva
Orientador(es): Zelenovsky, Ricardo
Assunto: Direção de chegada (DOA)
Processamento de sinais
Microprocessadores
Data de apresentação: 24-Mai-2021
Data de publicação: 25-Jan-2024
Referência: LIMA, Gabriel da Silva. Estimador de direção de chegada. 2021. 54 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2021.
Resumo: Este trabalho aborda a melhoria e avaliação de um sistema estimador de direção de chegada (DOA) de um sinal sonoro em um ambiente fechado, previamente desenvolvido por alunos da Universidade de Brasília. Para a captação dos sinais são utilizados dois microfones construídos por alunos e professores. Para se identificar a posição da fonte sonora é utilizado um cálculo de correlação temporal entre os sinais captados, medindo o erro quadrático médio entre as amostras e determinar o atraso em tempo discreto. O projeto todo foi feito no microcontrolador MSP430-F5529, em seu próprio ambiente de desenvolvimento Code Composer Studio, em linguagem C.
Abstract: This work deals with the improvement and evaluation of a direction of arrival (DOA) estimator system of an audible signal in a closed environment, previously developed by students of the University of Brasília. To capture the signals, two microphones built by students and teachers are used. To identify the position of the sound source, a temporal correlation calculation between the captured signals is used, measuring the mean quadratic error between the samples and determining the delay in discrete time. The whole project was done in the MSP430-F5529 microcontroller, in its own Code Composer Studio development environment, in C language.
Informações adicionais: Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2021.
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