Desenvolvimento de arquitetura eletroeletrônica para veículo de pequena escala

Abstract

Com a crescente tendência de eletrificação e de automação dos veículos, surge a grande demanda por sistemas de controle automotivo em seus diversos subsistemas. Neste estudo, são abordados os sistemas de direção e de aceleração e frenagem, que estão presentes em todos os carros comercializados no mundo atualmente e que são de indispensável aplicação para a segurança e para o conforto. Nesse sentido, são desenvolvidos dois sistemas de controle baseados em controladores PID para um veículo de pequena escala e uma rede de comunicação entre essas unidades de controle, por meio do protocolo CAN. Desse modo, este trabalho explora ferramentas virtuais voltadas para a modelagem e simulação dos sistemas de controle, bem como para a comunicação entre as unidades de controle, baseando-se na teoria de controle de sistemas. Assim, foi possível obter resultados demonstrativos do comportamento dos subsistemas quando submetidos a diferentes tipos de entrada, bem como submeter o veículo de pequena escala, com os sistemas embarcados, a testes de validação.