| Título: | Desenvolvimento de um pêndulo invertido para ensino a distância |
| Autor(es): | Graciano, Italo Marcelo Cardoso |
| Orientador(es): | Alvarez Bestard, Guillermo |
| Assunto: | Pêndulo
Pêndulo invertido |
| Data de apresentação: | 26-Jul-2023 |
| Data de publicação: | 27-Set-2023 |
| Referência: | GRACIANO, Italo Marcelo Cardoso. Desenvolvimento de um pêndulo invertido para ensino a distância. 2023. 89 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2023. |
| Resumo: | O pêndulo invertido tem sido um sistema amplamente utilizado e que encontra várias aplicações tanto no ensino quanto na indústria. Várias disciplinas como sistemas de controle, física,
sistemas embarcados e outras correlatas são exercitadas durante a produção do pêndulo
invertido e no seu controle, desse modo, um laboratório de pêndulo invertido pode melhorar
o ensino destas disciplinas ao promover um contato prático e aplicado destes conhecimentos.
Além do ensino tradicional estes laboratórios podem ser modificados para se tornarem laboratórios remotos, inserindo assim elementos de conectividade e acesso remoto da industria
4.0 nos currículos das matérias tradicionais dos cursos de engenharia. Este trabalho tem
como objetivo projetar e criar um pêndulo invertido rotacional que poderá ser utilizado como
experimento de laboratório nas disciplinas de sistemas embarcados e sistemas de controle,
além de criar neste experimento subsistemas que possibilitem uma futura adaptação do
pêndulo invertido como laboratório remoto. Durante o desenvolvimento do projeto foram
projetados e desenvolvidos componentes de estrutura, eletrônica, software e controle que
resultaram na elaboração de um experimento do pêndulo invertido rotacional controlado
por PID. O pêndulo desenvolvido possibilita a execução de experimentos presenciais, além
de possuir subsistemas que ajudarão na adaptação para uso como experimento remoto em
versões futuras. |
| Abstract: | The inverted pendulum has been widely used and finds various applications in both education and industry. It involves multiple disciplines, such as control systems, physics,
embedded systems, and related fields, which are actively exercised during its production and
control. Consequently, an inverted pendulum laboratory can enhance the teaching of these
disciplines by facilitating practical and applied learning experiences. Additionally, these
laboratories can be adapted into remote setups, incorporating elements of Industry 4.0’s
connectivity and remote access into traditional engineering curricula. The main objective
of this work is to design and create a rotational inverted pendulum for use as a laboratory
experiment in embedded systems and control courses. The experiment will also include
subsystems enabling future adaptation of the inverted pendulum as a remote laboratory.
Throughout the project development, components for the structure, electronics, software,
and control have been designed and developed, resulting in the creation of a PID-controlled
rotational inverted pendulum experiment. The developed pendulum allows for conducting
in-person experiments and possesses subsystems that will facilitate its adaptation for use as
a remote experiment in future versions. |
| Informações adicionais: | Trabalho de conclusão de curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, 2023. |
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| Aparece na Coleção: | Engenharia Eletrônica
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