Sistemas de rastreamento para sincronização e reconstrução de sinais de Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS)

Abstract

Inicialmente projetadas para o âmbito militar, as tecnologias de posicionamento global por satélite já se tornaram populares e se espalharam para os mais diversos ambientes. Com essa mudança de público, novos desafios surgem no projeto de receptores de sinais de sistemas de navegação global por satélite (GNSS). Assim sendo, fica evidente a importância que se tem de que engenheiros tenham contato com essas tecnologias durante a sua graduação. Assim, esse trabalho se propõe a implementar o sistema de rastreio, que acompanha a progressão de parâmetros do sinal emitido pelo satélite ao longo do tempo, para um estação receptora de sinais de GNSS a ser implementada na Universidade de Brasília, campus Gama. O documento apresenta a implementação dos sistemas de travamento em fase, atraso e Doppler que compõem o sistema de rastreio. Para as estimativas dos parâmetros é adotado o método da máxima verossimilhança. Tal implementação foi sucedida de testes utilizando um conjunto de amostras coletadas e cedidas para a implementação do projeto. Os resultados da implementação foram comparados com os do programa GNSS-SDR para validação dos mesmos, onde foi possível observar um menor erro de alinhamento do atraso dos sinais, e resultados semelhantes para o alinhamento em fase. Para as estimativas do Doppler foi encontrada a necessidade de se coletar amostras em um espaço de tempo maior, o que aponta para a necessidade de integração entre o sistema aqui proposto e o sistema de aquisição.