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Itens encontrados:
Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
18-Jan-20172012Estimação de pose por visão monocular para aterrissagem de VANTS utilizando ARToolKit com multimarcasPorfirio, Ronie PaulucioIshihara, João YoshiyukiVidal, Flávio Barros de
30-Mai-2017Dez-2016Localização e mapeamento de VANT quadrirrotor indoorBarros, Jessé Barreto deLlanos Quintero, Carlos Humberto-
20-Set-20162016Desenvolvimento de um odômetro visual monocular para veículos aéreos não tripuladosPio, Artur BorgesVidal, Flávio de Barros-
22-Dez-201610-Jul-2015Desenvolvimento de algoritmos via visão computacional para identificação de local e posterior controle de pouso de um quadrirrotor comercialMesquita, Eduardo de MendonçaLlanos Quintero, Carlos HumbertoSampaio, Renato Coral
16-Jan-2017Jul-2016SLAM Visual Monocular baseado em Filtro de Kalman estendido para robôs aéreosJung, De Hong; Carvalho, Rodrigo de LimaBorges, Geovany AraújoMatias, Mariana Costa Bernardes
5-Out-2016Jul-2016Instrumentação e controle de um helicóptero rádio controlado com três graus de liberdadeOliveira, Uruatã DiasVidal Filho, Walter de BrittoPinto, André Murillo de Almeida
31-Mai-2017Dez-2016Implementação do hardware e software de estabilização de um robô aéreo com dois rotores articuladosVale, Davi Feques; Costa, Mickael Ângelo Araújo daBorges, Geovany Araújo-
9-Fev-2018Dez-2017Adequação de hardware e implementação de um sistema de controle de um robô aéreo com dois rotores articuladosCataldi, Gabriel Luiz PedreiraBorges, Geovany Araújo-
5-Fev-2018Jul-2017Sistema de controle de VANT com emprego de plataforma inercialPantoja, Cássio Rodrigues; Garcia, Paulo Vitor de AraújoZelenovsky, Ricardo-
5-Fev-2019Dez-2017Sistema de apontamento para telemetria e rastreamento de Vant`sAfonso, João Carlos Moraes; Sousa, Júlio Francisco dos SantosBorges, Renato AlvesSoares Júnior, Lélio Ribeiro