Projeto mecânico de sistema hidráulico para acionamento de braço mecânico articulado

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de sistema hidráulico responsável pelo acionamento de uma roçadeira hidráulica fixada e pela movimentação do braço mecânico articulado encarregado do acoplamento de tal roçadeira. O projeto surgiu a partir do desenvolvimento de um projeto de braços mecânicos articulados, desenvolvido por [Xavier 2021], capaz de acoplar duas roçadeiras nas laterais de um trator, podendo posicioná-las em qualquer altura necessária, com o intuito de se aumentar o desempenho no processo de corte de áreas verdes. Um referencial teórico foi construído com a intenção de criar embasamento para se entender os parâmetros do projeto, os efeitos de causalidade entre as variáveis e se definir uma metodologia compatível para solução do problema. Para o dimensionamento do sistema, foi implementado no programa computacional MATLAB uma rotina de cálculo que, ao receber as variáveis de entrada, retornariam os valores característicos de cada componente hidráulico. Para a simulação e validação do circuito, foi utilizado programa computacional Automation Studio. Concluído o dimensionamento do sistema, obteve-se um sistema com um cilindro hidráulico com um diâmetro de 101mm de diâmetro interno e pressão de trabalho de 6, 45 MP a, uma bomba hidráulica de 37kW de potência e um reservatório de 105, 5L de capacidade volumétrica. Algumas diferenças quanto ao dimensionamento de um sistema industrial e um sistema mobil também foram observadas ao longo do projeto. Por fim, obteve-se um sistema simples com características semelhantes aos de produtos já existentes no mercado.