Conjunto modular para o ensino de sistemas de controle

Abstract

Este trabalho de conclusão de curso tem como objetivo realizar simulações e implementar parcialmente de alguns módulos eletrônicos que, na sua forma integrada, constituirão um sistema dinâmico de controle destinado ao ensino do nível de graduação da disciplina de Laboratório de Sistema de Controle de uma forma prática. O conjunto hardware e software usados nesse trabalho permite aos estudantes modelar e analisar experimentos básicos das disciplinas anteriormente citadas. Assim, os dispositivos serão operados separadamente para validação e comparando o resultado teórico das simulações com o resultado prático para auxiliar na assimilação dos conhecimentos teóricos. A metodologia a ser usada é uma aproximação por simulação por software de cada dispositivo eletrônico e, do protótipo na forma integrada. Efetuou-se a implementação de dispositivos para efeitos de detecção de erro e aumento de ganho. Foi feita a validação do protótipo físico parcial, através da implementação eletrônica da Unidade Potencial e Unidade Atenuadora.