Sistema de conexão de robô modular

Abstract

Este projeto trata do desenvolvimento e construção de um mecanismo de conexão e desconexão mecânica para o robô modular autorreconfigurável ErekoBot. O sistema pretende apresentar robustez, baixo custo e simplicidade. Seu grande diferencial em relação aos demais concorrentes é o fato de não ser hermafrodita ou baseado na lógica macho-fêmea, mas ser um sistema “transgênero”, não necessitando de uma orientação de posicionamento entre as faces a serem conectadas. Devido a isso, os módulos devem apenas preencher os requisitos de distância e angulação entre eles para possibilitar a conexão. O modelo proposto foi validado por meio da construção e análise de dois protótipos diferentes.