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Título: Sistema de conexão de robô modular
Autor(es): Farias, Francis Cosme de
Miranda, Jéssica Gouget Sérgio
Orientador(es): Viana, Dianne Magalhães
Assunto: Robótica
Robôs
Data de apresentação: 31-Mar-2011
Data de publicação: 19-Abr-2012
Referência: FARIAS, Francis Cosme de; MIRANDA, Jéssica Gouget Sérgio. Sistema de conexão de robô modular. 2011. ix, 63 f., il. Monografia (Bacharelado em Engenharia Mecânica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2011.
Resumo: Este projeto trata do desenvolvimento e construção de um mecanismo de conexão e desconexão mecânica para o robô modular autorreconfigurável ErekoBot. O sistema pretende apresentar robustez, baixo custo e simplicidade. Seu grande diferencial em relação aos demais concorrentes é o fato de não ser hermafrodita ou baseado na lógica macho-fêmea, mas ser um sistema “transgênero”, não necessitando de uma orientação de posicionamento entre as faces a serem conectadas. Devido a isso, os módulos devem apenas preencher os requisitos de distância e angulação entre eles para possibilitar a conexão. O modelo proposto foi validado por meio da construção e análise de dois protótipos diferentes. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT
The project deals with the development and construction of a mechanism for mechanically connecting and disconnecting for the self-reconfigurable modular robot ErekoBot. The system aims to provide robustness, low cost and simplicity. Its great advantage over the other competitors is the fact that is not hermaphrodite or based on logic male and female, being a transgendered system, not requiring an orientation for positioning between the faces to be connected. Because of this, modules must only meet the requirements of distance and angle between them to enable the connection. The proposed model was validated by the construction and analysis of two different prototypes.
Informações adicionais: Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2011.
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