Projeto de grua para estabilização e suspensão de pacientes em marcha de reabilitação

Abstract

Este trabalho apresenta o projeto mecânico de um equipamento para elevação de pacientes, com lesão na medula espinhal, por meio de dispositivos mecânicos que permitem a descarga parcial de peso elevado na esteira ergométrica de forma controlada. O equipamento projetado pode elevar até 200 kg com segurança, possui uma regulagem de altura de 1,8 a2,75 metros. Por ser suportado por quatro rodízios e por ter as colunas e a base extensíveis permite o deslocamento entre diferentes ambientes, sem as bases extensíveis fica com menor dimensão de 710 mm e com as bases 1216 mm. Para controlar o peso que está sendo elevado foi selecionado um dinamômetro com capacidade de 200 kg. Durante o desenvolvimento do projeto foi realizada uma revisão bibliográfica sobre o tema, diferentes soluções foram analisadas e a alternativa selecionada foi projetada utilizando-se dos conhecimentos adquiridos ao longo do curso de engenharia mecânica, dentre eles o método dos elementos finitos, o que permitiu uma massa final de 60 kg já contando com o dispositivo de elevação. Os desenhos de fabricação, bem como as especificações dos elementos acessórios a serem adquiridos para a montagem do equipamento, são apresentados ao final deste trabalho.