Controle autônomo de um sistema móvel sobre trilhos

Abstract

Esse trabalho de conclusão de curso desenvolveu uma bancada experimental para controlar um sistema móvel elétrico sobre trilhos com partidas e frenagens automatizados. O equipamento utilizado para o controle desse projeto é um Controlador Lógico Programável, equipamento eletrônico cada vez mais utilizado na indústria para automatização de controle e controle de variáveis de processo da fabricante WEG, modelo click02. Todo o projeto da bancada consiste em integrar o sistema móvel controlado por um CLP, com um sistema de sinalização que informa instantaneamente a posição da locomotiva elétrica, alimentados individualmente. No projeto temos o painel onde se encontra os sistemas de alimenta ̧c ̃ao, sinalização e o CLP. E temos a bancada onde se encontra o sistema móvel sobre trilhos e os sensores de posição da locomotiva elétrica. O desenvolvimento do trabalho consistiu em realizar uma programação em linguagem ladder que atenda as especificações do projeto, testes de bancada físico e com controle via software. Para valida ̧c ̃ao dos testes e das simulações é utilizado o software Clic02 Edit fornecido pelo fabricante. Esse projeto se tornou uma ferramenta útil para a aplicação de conhecimentos acerca do funcionamento de circuitos que utilizam CLP.