Campo Dublin Core | Valor | Língua |
dc.contributor.advisor | Zelenovsky, Ricardo | - |
dc.contributor.author | Nogueira, José Luiz Gomes | - |
dc.identifier.citation | NOGUEIRA, José Luiz Gomes. Caixa preta para carros: comparação de métodos de estimativa de inclinação usando acelerômetro, giroscópio e magnetômetro. 2021. 99 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia da Computação) — Universidade de Brasília, Brasília, 2021. | pt_BR |
dc.description | Trabalho de conclusão de curso (graduação) — Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2021. | pt_BR |
dc.description.abstract | Neste projeto foi construída uma plataforma modular para visualizar e agregar diferentes
métodos de estimativa de inclinação. Por meio do painel, foram testados métodos que
estimam inclinações e fazem uso do giroscópio, acelerômetro e magnetômetro. O comparativo tem como objetivo indicar o melhor método, bem como suas configurações para o
contexto do projeto Caixa Preta. O projeto Caixa Preta consiste em um dispositivo para
armazenar dados importantes para a análise da perícia em acidentes veiculares terrestres.
Após implementação e testes dos métodos, foi possível perceber que para o escopo deste
projeto, em que os dados armazenados possuem janela de observação pequena, os melhores filtros são o de Madgwick e o complementar. Os melhores parâmetros para estes
filtros irão variar de dispositivo para dispositivo, mas devido a janela pequena, o ideal é
utilizar valores baixos para aproveitar a boa estimativa entregue pelo giroscópio no curto
prazo. | pt_BR |
dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
dc.subject.keyword | Dispositivos eletrônicos | pt_BR |
dc.subject.keyword | Acidentes de trânsito | pt_BR |
dc.subject.keyword | Simulação (Computadores) | pt_BR |
dc.title | Caixa preta para carros : comparação de métodos de estimativa de inclinação usando acelerômetro, giroscópio e magnetômetro | pt_BR |
dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bacharelado | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2022-02-10T20:00:16Z | - |
dc.date.available | 2022-02-10T20:00:16Z | - |
dc.date.submitted | 2021-05-19 | - |
dc.identifier.uri | https://bdm.unb.br/handle/10483/29870 | - |
dc.language.iso | Português | pt_BR |
dc.rights.license | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. | pt_BR |
dc.description.abstract1 | In this project, a modular platform was built to visualize and aggregate different methods
of slope estimation. Through the panel, methods were used to estimate slopes and make
use of the gyroscope, accelerometer and magnetometer. The comparison aims to indicate
the best method, as well as its settings for the context of the Caixa Preta project. The
Caixa Preta project consists in a device to store important data for the forensic analysis
in land vehicle accidents. After implementing and testing the methods, it was possible to
observe that for the scope of this project, in which the data stored had a small observation
window, the best filters were Madgwick and the complementary one. The best parameters
for these filters will vary from device to device, but due to the small window, the ideal is
to use low values to take advantage of the good estimate delivered by the gyroscope in
the short term. | pt_BR |
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