| Título: | Caixa preta para carros : proposta para calibração, coleta e fusão de dados |
| Autor(es): | Teixeira Neto, Paulo Borges |
| Orientador(es): | Zelenovsky, Ricardo |
| Assunto: | Armazenamento de dados
Processamento eletrônico de dados
Dispositivos eletrônicos |
| Data de apresentação: | 26-Mai-2021 |
| Data de publicação: | 9-Fev-2022 |
| Referência: | TEIXEIRA NETO, Paulo Borges. Caixa preta para carros: proposta para calibração, coleta e fusão de dados. 2021. 118 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia da Computação)—Universidade de Brasília, Brasília, 2021. |
| Resumo: | Este projeto apresenta uma plataforma que coleta e armazena dados inerciais, de forma
que eles possam ser extraídos e utilizados para a reconstrução da dinâmica da orientação
de um veículo, auxiliando o trabalho da perícia de trânsito, que muitas vezes não pode
confiar na utilização de dispositivos de coleta de dados já presentes nos veículos. O sis tema desenvolvido faz o uso de uma unidade de medição inercial capaz de medir campo
magnético, aceleração e giro, que são usados em métodos de fusão de dados para a estima tiva da orientação. Em especial, este texto trata do motivo de se incluir o magnetômetro
no sistema e aborda uma biblioteca que implementa métodos detalhados de self-test e
calibração de sensores, com o fim de garantir a integridade dos dados obtidos. |
| Abstract: | The goal for this thesis is presenting a platform that collects and stores inertial data that
can be extracted and used by experts to reconstruct the vehicle’s attitude. The device
includes an inertial measurement unit that is able to collect acceleration, angular velocity
and magnetic field which can be used to reconstruct the orientations by using sensor
fusion algorithms. This text also presents why the system should use the magnetometer
to provide correct data in all the three axis and also presents detailed methods for self-test
and calibration that are used to make sure the data is consistent. |
| Informações adicionais: | Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2021. |
| Licença: | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia da Computação
|
Todos os itens na BDM estão protegidos por copyright. Todos os direitos reservados.
