Sistema de aquisição e processamento de sinais mioelétricos para controle de um braço robótico utilizando o Myo Armband

Abstract

Testemunhamos uma verdadeira revolução na forma de interagir com as máquinas na nos últimos anos. Muitas invenções revolucionárias das décadas passadas foram vencidas pelo tempo ou se reduziram a relíquias. Cada vez mais, os dispositivos estão menores e melhores. Passamos mais tempo em contato com determinadas tecnologias do que com familiares. Sendo assim, essa nova era demanda cada vez mais interfaces intuitivas, eficientes e práticas. Este projeto tem o intuito de desenvolver um sistema de baixo custo para controle de um braço robótico em tempo real, que não utilize rotinas pré-programadas, e sim gestos e movimentos feitos com o braço. Utiliza-se o sensor Myo Armband, da Thalmic Labs, para extrair dados eletromiográficos e espaciais, a partir da sua Unidade de Medida Inercial (IMU). Realiza-se o processamento pela ferramenta de criação de jogos Unity 3D e atuação com o Microcontrolador Arduino DUE. O sistema apresenta resultados promissores ao conseguir realizar tarefas que exigem determinada destreza.