Compressão de cor de point clouds utilizando transformada Wavelet

Abstract

Com o crescimento na popularidade de mídias imersivas como realidade virtual entre o público geral e empresas, a representação de imagens 3D tem se tornado cada vez mais difundida. Uma forma de representação dessas imagens são as point clouds, imagens tridimensionais que podem ser vistas de vários ângulos. Para que haja o crescimento dessa tecnologia, se faz necessário que o armazenamento e transmissão desses dados seja facilitado, para isso são desenvolvidos métodos de compressão de dados. Point clouds são compostas de informações sobre geometria e podem conter informações adicionais, como, no caso deste trabalho, cor. O trabalho a seguir consiste em criar um algoritmo de compressão da cor de point clouds construído de forma diferente dos métodos existentes atualmente. O método proposto consiste em dividir a point cloud em filamentos 1D. Para isso é escolhido um eixo para ser percorrido, gerando planos 2D para cada valor desse eixo. Nesses planos estão contidos os pontos para dado valor do eixo fixado, analisando os pontos adjacentes são obtidos os filamentos, que representam objetos contíguos da cena original. Para cada filamento é extraída a informação de cor para um vetor. Sobre o vetor resultante é aplicada a transformada wavelet, os coeficientes resultantes são quantizados e comprimidos com codificação aritmética. O codificador desenvolvido apresentou a capacidade de compressão com baixa distorção para redução de 2:1 e 3:1 na quantidade de bits utilizada. Comparado com o RAHT, algoritmo do estado da arte, foi possível alcançar distorções próximas às obtidas por tal algoritmo, porém com taxas consideravelmente maiores.