Codificação das cores de uma point cloud através da sua divisão em filamentos

Abstract

Point cloud, ou nuvem de pontos, é uma representação tridimensional de uma cena que é possível ser visualizada por qualquer ângulo desejado. É uma tecnologia cuja captura

está sendo cada vez mais desenvolvida e para que possa ser difundida em diversas apli- cações na sociedade é necessário o aprimoramento de seu processamento e codificação.

Assim, nesse trabalho será desenvolvido um codificador sem perdas das cores de uma point cloud completo, que consiste em dividir a point cloud em camadas, segmentar as camadas em filamentos unidimensionais e codificar as cores desses filamentos através da codificação diferencial e de Huffman. O trabalho desenvolvido não depende da forma que a geometria da point cloud é codificada, permitindo que uma vez que o destinatário tenha a geometria seja possível decodificar gerando exatamente os mesmos filamentos realizados

na codificação e a codificação gerada é sem perdas, podendo ser interessante para apli- cações que não tolerem perda de informação. Os resultados obtidos foram promissores,

a taxa de compressão atingida média foi de 10 para 1, considerando o tamanho da point cloud como um todo e não só suas cores. Comparando com o codificador com perdas RAHT, que hoje é considerado o estado-da-arte na compressão de cores de uma point cloud, com um valor de parâmetro pequeno suficiente para que a imagem codificada seja o mais próximo da imagem original, o algortimo desenvolvido consegue gerar um arquivo menor e sem perdas, fazendo com que o trabalho possa ser competitivo com os devidos aprimoramentos. As possíveis melhorias futuras no trabalho desenvolvido se extendem desde a otimização na segmentação dos cortes para gerar os filamentos até a forma como as cores são codificadas e escritas no arquivo final.