Estimação de direção de chegada de sinal sonoro utilizando arranjo de sensores

Abstract

Este trabalho aborda o estudo e aplicação de um novo método, de baixo custo computacional, para a estimação da direção de chegada – do inglês, DOA (Direction of Arrival) – a partir de um sinal sonoro emitido em ambiente fechado. Para captar os sinais, utiliza-se um arranjo linear de dois microfones, construídos por alunos da Universidade de Brasília. O método investigado consiste na medida de similaridade entre os sinais captados, fazendo medidas de erro quadrático médio entre as amostras para determinar o atraso em tempo discreto. A fim de avaliar a eficiência do método proposto, são executados ensaios em ambientes estáticos controlados, realizando variados testes de hardware e software para extrair a direção de chegada da maneira mais eficiente possível.