Otimização da malha de controle de uma estação elevatória de esgoto

Abstract

Este trabalho visa a otimização de uma estação elevatória de esgoto da CAESB através do projeto e implementação de um controlador PID em linguagem Ladder. O perfil da planta é analisado e, após levantamento do padrão da demanda, são setpoints médios de vazão por faixas de horários, dado que um setpoint fixo não beneficia o conjunto motorbomba, nem ao gasto de energia elétrica da estação elevatória de esgoto. Para atender ao requisitos do projeto de controle desta estação elevatória analisou-se o comportamento das variáveis de nível e vazão para definir os setpoints adequados e implementou-se um ajuste automático com o método de Cohen e Coon. Entretanto, apenas a otimização com este ajuste não foi suficiente. Para complementar aplicou-se também um ajuste com o método de variação por cargas para acompanhar com menor taxa de erro as variações do fluxo de entrada intrínsecas deste tipo de processo. Conseguiu-se, assim, reduzir a quantidade de acionamentos do motor por hora, resultando em um sitema que apresentou economia e estabilidade.