Estudo e desenvolvimento de um sistema de reconhecimento de expressões faciais para controle de cadeira de rodas

Abstract

A tecnologia tem sido cada vez mais utilizada em diversos âmbitos. E uma das áreas que pode agregar bastante para a sociedade atual consiste na tecnologia assistiva, a qual proporciona recursos que auxiliam pessoas com deficiência física. Considerando isso, esse trabalho tem o intuito de promover uma solução que melhore a locomoção de tetraplégicos, por meio da criação de uma interface de controle, para cadeira de rodas elétrica, utilizando visão computacional. À vista disso, foi elaborado um sistema apto para capturar imagens; realizar a detecção de face do usuário; efetuar a extração de características; captar expressões faciais dos olhos e boca, além de movimentos de inclinação da cabeça; e por fim, associá-los com comandos capazes de controlar a cadeira. Além disso, paralelamente, enviar os dados via serial para um microcontrolador e apresentar tais resultados em uma interface gráfica. Para isso, foram utilizadas as bibliotecas de visão computacional OpenCV e Dlib, a linguagem de programação Python e o framework para interface gráfica Tkinter. De modo que, obteve-se como resultado um sistema de reconhecimento em tempo real, para ambientes adequadamente luminosos, de quatro comandos: frente, trás, esquerda e direita. Diante disso, conclui-se que, apesar de melhorias serem necessárias, tal interface cumpre seu objetivo proposto.