| Título: | Desenvolvimento de um manipulador robótico para aplicações assistivas |
| Autor(es): | Silva Néto, Luiz Fernando Monteiro de Barros da |
| Orientador(es): | Vidal Filho, Walter de Britto |
| Assunto: | Cadeiras de rodas
Tecnologia assistiva
Manipulador robótico
Robótica |
| Data de apresentação: | 27-Jun-2019 |
| Data de publicação: | 28-Jul-2020 |
| Referência: | SILVA NÉTO, Luiz Fernando Monteiro de Barros da. Desenvolvimento de um manipulador robótico para aplicações assistivas. 2019. xi, 171 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019. |
| Resumo: | O presente trabalho apresenta o desenvolvimento do arcabouço teórico relativo a análise cinemática e dinâmica de manipuladores, aspectos construtivos das cadeiras de rodas, seleção e dimensionamento de elementos mecânicos, elétricos e eletrônicos; análise de WMRAs (Wheelchair mounted robotic arms) já existentes no mercado e nos ambientes universitários, a metodologia, o projeto e, ainda, o protótipo em si de um braço manipulador montado em cadeira de rodas com o objetivo de auxiliar pessoas com deficiência motora dos membros superiores e inferiores a terem uma maior qualidade de vida. |
| Abstract: | This study presents the development of the theoretical framework related to kinematic and dynamic analysis of manipulators, wheelchair constructive aspects, selection and dimensioning of mechanical, electrical and electronic elements; the analysis of WMRAs (Wheelchair mounted robotic arms) already existing in the market and university environments, the methodology, the design, and also the prototype itself of a manipulator arm mounted in a wheelchair with the objective of helping people with motor disabilities of the upper and lower limbs to have a higher quality of life. |
| Informações adicionais: | Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2019. |
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| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecânica
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