Uso de arquitetura embarcada para automação do processo de aquisição de imagens para escaneamento 3D de baixo custo

Abstract

O conceito de imageamento 3D tem se popularizado atualmente e passado para um âmbito cada vez mais próximo dos consumidores. Os sensores de profundidade, que são os principais elementos do processo, são facilmente encontrados, de forma direta ou indireta, pois até mesmo video-games fazem uso dessa tecnologia. Assim, tal processo de popularização não se deu apenas pelo crescente uso de impressoras 3D como também pelo fato de grandes empresas terem introduzido no mercado a definição e funcionalidade da realidade aumentada. A construção da imagem-objeto 3D ocorre de diversas maneiras, uma das formas é fazer a leitura do objeto por imagem ou vídeo a partir de diversas posições e obter frames para construção da imagem 3D em computador. Todavia, esse processo executado de forma manual é impertinente, o que torna relevante a introdução de automatização, tendo em vista que uma tecnologia será aplicada sobre o processo de escaneamento sem assistência humana manual. O objetivo desse trabalho é entender o funcionamento do processo de escaneamento 3D e propor a automatização da obtenção e envio de imagens, evitando movimentações manuais pelo o usuário e permitindo que nuvem de pontos sejam geradas com o processo de formação do objeto 3D, feito em um computador pessoal através do uso de softwares com a técnica de fotogrametria. Além do motor para movimento, um Raspberry Pi é usado para fazer a aquisição das imagens e para mostrar uma interface de controle com touchscreen para o usuário. Baseado em um system-on-chip, a ferramenta proposta vai conter uma plataforma giratória para o posicionamento de objetos, além da câmera, oferecendo o envio das fotos de forma automatizada para posterior geração de objetos tridimensionais.