Geração de um modelo digital do terreno a partir de imagens obtidas por um veículo aéreo não tripulado

Abstract

Este trabalho avaliou a aplicabilidade, alcance e limitações de um Modelo Digital do Terreno (MDT) extraído por meio da filtragem de um Modelo Digital de Superfície (MDS) gerado a partir de imagens obtidas por câmara não métrica de pequeno formato a bordo de um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado), utilizando de pontos de apoio no terreno para ortorretificação e validação dos dados. Os resultados apontaram que a discrepância média nas coordenadas x, y e z dos pontos de checagem foi menor que 5,0 cm e o desvio padrão abaixo de 9,0 cm. O teste t de Student revelou que os valores de x e z estão livres de tendência e em y indicou presença de erro sistemático. O MDT gerado se mostrou dependente de pontos visíveis no terreno em locais com vegetação densa. Entretanto, de maneira geral foi possível gerar um modelo digital do terreno com qualidade A do PEC-PCD para aplicações em trabalhos com escala de até 1:1.000.