Monitoramento de sistemas de transporte e de rodovias com Arduino e SHIELD : GSM, GPS E GPRS

Abstract

Este trabalho tem como propósito analisar a utilização do sistema de rastreamento e monitoramento de veículos dentro do perímetro urbano do Distrito Federal, com o foco aplicativo no levantamento de informações a respeito do trecho que vai da BR-020 até o final da EPIA Sul. A ideia principal será abordar a associação de dispositivos eletrônicos para a elaboração de um protótipo adequado para rastrear a localização do veículo (utilizando o GPS), delimitar uma área de interesse (trecho BR-020 ∕ EPIA Sul), ler os sinais dos sensores e transmitir mensagens (SMS) através de uma rede de telefonia celular (GSM). No trabalho também estará incluso uma solução, que envolve um sensor associado ao sistema embarcado, a ser instalada em veículos, que tenha a capacidade de identificar quando e onde o carro passou por um buraco. Ou seja, além de obter a posição georreferenciada, o dispositivo proposto irá monitorar em tempo real o estado de uma determinada rodovia. Ao longo dessa dissertação será descrita e mostrada a implementação do protótipo do sistema de monitoramento baseado em uma placa SHIELD GPS/GPRS/GSM V3.0 com a integração de um sensor MPU-6050, com giroscópio e acelerômetro acoplados. Essa placa, devidamente programada, será capaz de ler e interpretar os valores do sensor, transmitindo as informações coletas, por meio da rede GSM, a um computador portátil ou a um aparelho telefônico móvel. A posição instantânea do veículo será enviada junto com possíveis variações de aceleração e de direção em uma rodovia. A perturbação registrada será localizada por GPS, permitindo ao usuário identificar trechos da rodovia com buracos. As informações serão identificadas através do dispositivo e serão transmitidas e demonstradas em um notebook à medida que o veículo se movimenta. Este protótipo será desenvolvido de modo a permitir a instalação em qualquer veículo que necessite de um sistema de medição autônomo, com acelerômetro no eixo Z e um dispositivo GPS, para diagnóstico remoto. A intenção real será, portanto, adequar a implementação do trabalho, tanto para que exista um histórico de dados precisos que auxiliem as empresas e os órgãos públicos no monitoramento da frota de veículos quanto na manutenção de vias, afim de reduzir acidentes de trânsito ou quaisquer outros prejuízos provenientes das condições precárias das rodovias do Distrito Federal.