Visualizador de imagens e vídeos para nuvem de pontos

Abstract

Com o avanço tecnológico das câmeras de laser scanner 3D a obtenção de nuvem de pontos via escaneamento de modelos 3D tem se tornado cada vez mais acessível, tal tecnologia tem se mostrado importante na visualização e pós-processamento de dados geométricos. Capazes de guardar informações como cores reais e posicionamento de precisão para uma grande quantidade de detalhes escaneados, as nuvens de pontos trazem um nível alto de detalhamento no modelo representados por tipo de dados. Este trabalho se propõe a construir um visualizador de imagens e vídeos em nuvem de pontos com o uso de OpenGL, além da captura e exibição nuvens em tempo real com o uso câmeras estereoscópicas. Inicialmente o trabalho era voltado para um tipo específico de nuvem, porém os requisitos foram aumentados para abordar nuvens em formato PLY, bem como salvar nuvens capturadas por câmeras estereoscópicas neste formato. Entre os objetivos esperados para o visualizador de nuvem de pontos está o desenvolvimento de uma interface gráfica capaz de prover ao usuário toda facilitada na realização de operações de manipulação de visualização. Os resultados conquistados são apresentados ao final deste trabalho.