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2017_RenatoAzevedoCossichFurtado_tcc.pdf9,22 MBAdobe PDFver/abrir
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dc.contributor.advisorVidal Filho, Walter de Britto-
dc.contributor.authorFurtado, Renato Azevedo Cossich-
dc.identifier.citationFURTADO, Renato Azevedo Cossich. Retrofit mecânico de um robô manipulador didático. 2017. x, 135 f., il. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2017.pt_BR
dc.descriptionTrabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2017.pt_BR
dc.description.abstractO presente trabalho apresenta soluções mecânicas para um robô manipulador didático. O trabalho conta com uma análise dinâmica pelo método de Newton-Euler, estudo de mecanismos de contrabalanceamento, com enfoque em mecanismos com molas, definição de um sistema de transmissão e redução adequado, dimensionamento e verificação dos principais componentes e uma análise de rigidez de componentes críticos da base do robô.pt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subject.keywordRobôspt_BR
dc.subject.keywordRobóticapt_BR
dc.titleRetrofit mecânico de um robô manipulador didáticopt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bachareladopt_BR
dc.date.accessioned2018-04-10T15:39:17Z-
dc.date.available2018-04-10T15:39:17Z-
dc.date.submitted2017-12-08-
dc.identifier.urihttp://bdm.unb.br/handle/10483/19867-
dc.language.isoPortuguêspt_BR
dc.description.abstract1This study provides mechanical solutions for a didactic robot manipulator. The project contains a dynamic analysis by the Newton-Euler method, a study of counterbalancing mechanisms, focusing on mechanisms with springs, a definition of an adequate transmission and reduction system, design and verification of the main components and an analysis of rigidity in critical components of the robot base.pt_BR
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