Análise comparativa de estratégias para suspensão semiativa em um modelo de 1/4 de veículo

Abstract

A suspensão de um veículo tem a função de isolar o chassi das irregularidades da estrada, reagir a forças produzidas pelos pneus e a torques de travagem e condução e manter sempre o pneu em contato com a pista, proporcionando estabilidade e segurança. Este trabalho propõem um modelo semiativo OnOff de suspensão veicular onde o coeficiente de amortecimento muda dependendo da frequência de excitação do perfil de terreno, se adaptando as irregularidades impostas pela pista no intuito de transmitir uma melhor sensação de conforto, um dos coeficientes é obtido através do uso do algoritmo linear quadratic regulator (LQR). Este modelo é comparado com modelos de suspensões inteligente descritos na literatura já amplamente discutidos, um modelo passivo, um modelo semiativo OnOff tradicional, um modelo semiativo contínuo via abordagem Skyhook e um modelo ativo via algoritmo de controle LQR. Os modelos foram comparados e suas características foram discutidas na forma de viabilizar o modelo proposto.