Estimação do ângulo de direção por vídeo para veículos autônomos utilizando redes neurais convolucionais multicanais

Abstract

A tecnologia de navegação em veículos autônomos consiste em uma aplicação de inteligência artificial ainda em aberto, e tem sido significantemente explorada pela indústria automobilística e tecnológica nos últimos anos devido ao potencial impacto que tal inovação trará ao cotidiano humano. A partir dessa motivação, este trabalho propõe uma metodologia baseada em redes neurais convolucionais (CNN) multicanais capazes de prever o ângulo de direção de um veículo, tendo como única entrada imagens capturadas por uma câmera acoplada na região frontal do veículo. São propostas cinco arquiteturas de redes convolucionais: de 1 canal, 2 canais e 3 canais na etapa de convolução. A partir dos testes realizados utilizando uma base de imagens públicas são apresentadas comparações quantitativas entre os modelos propostos.