Aceleração do processo de construção de nuvem de pontos para digitalização tridimensional Utilizando FPGA

Abstract

A tarefa de construção de nuvens de pontos para digitalização tridimensional envolve o processamento de uma grande quantidade de dados. Este processo possui caráter repetitivo, uma vez que o mesmo conjunto de operações e aplicado a porções independentes da imagem. Afim de se agilizar o processamento, propõe-se a execução concorrente de tais operações. A estrutura de FPGAs auxilia na implementação de paralelismo de execução entre blocos de funções, alem de disponibilizar alta flexibilidade de desenvolvimento, devido a programação ser baseada em linguagens de descrição de hardware. Neste contexto, propõe-se o uso de FPGA para a aquisição, pré-processamento e, por fim, segmentação de pontos de imagens com a finalidade de acelerar a etapa de construção de nuvens de pontos no processo de digitalização tridimensional.