Análise experimental de um compensador de heave hidropneumático

Abstract

Este trabalho apresenta a metodologia utilizada para o desenvolvimento do protótipo, em escala reduzida, de um compensador de heave hidropneumático semi-ativo. Este compensador é desenvolvido utilizando os polos da função de transferência do filtro Butterworth de segunda ordem, com isso pretende-se obter um compensador que apresente um bom isolamento das frequências superiores a frequência de corte. O compensador possui uma válvula de controle de vazão variável, a qual permite ajustar a frequência de corte quando o sistema é submetido a uma variação na massa suportada, portanto o compensador é capaz de manter a mesma frequência de corte. O protótipo desenvolvido e os resultados experimentais obtidos são apresentados no final do trabalho. ____________________________________________________________________________ ABSTRACT

This paper presents the methodology used to develop the prototype, in reduced scale, of a semi-active hydropneumatic heave compensator. This compensator is developed using the poles of the transfer function of the second order Butterworth filter, so it is intended to obtain a compensator that has a good insulation of frequencies above the cutoff frequency. The compensator has a variable flow control valve, which allows to adjust the cutoff frequency when the system experiments a variation in the sprung mass, so the compensator is capable to keep the same cutoff frequency. The scaled prototype and the experimental results are presented at the end of paper.