Combinando Kinect e smartphones para rastreamento do movimento do pulso

Abstract

As interfaces homem/máquina estão cada vez se tornando mais naturais, sendo o Kinect, PlayStation Move e Wii Remote, exemplos dessa evolução. Entretanto, tais interfaces têm suas limitações - o Kinect, por exemplo, não suporta um rastreamento de pulso eficiente; principalmente pela pouca precisão resultante do custo baixo que tal equipamento precisa ter para ser competitivo no mercado. Por outro lado, celulares smartphones já são comumente utilizados pelas pessoas em suas atividades diárias e a maioria destes dispositivos já incorpora vários tipos de sensores como um GPS, acelerômetro, giroscópio, etc. Este trabalho propõe o uso de um dispositivo móvel dotado de sensores acelerômetro e giroscópio, como um smartphone, para incrementar a adicionar o rastreamento dos movimentos do pulso em aplicações e jogos que utilizam o Kinect, a um custo relativamente baixo. O sistema é baseado no uso conjunto de uma biblioteca de desenvolvimento disponível para Kinect e comunicação com dispositivos móveis por via de uma rede Wi-Fi. Um jogo de luta com espadas para dois jogadores foi desenvolvido utilizando o sistema proposto e a plataforma de desenvolvimento de jogos Unity3D. São apresentados os resultados experimentais das medidas da precisão e acurácia do rastreamento do pulso dos jogadores. Uma pesquisa de opinião contando com 27 jogadores participantes indica que a experiência de jogo foi consideravelmente melhorada quando comparada a um sistema usando somente o sensor Kinect. Nem a acurácia limitada dos acelerômetros e giroscópios ou o atraso no tempo devido à conexão wireless foram experienciados pelos jogadores.