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https://bdm.unb.br/handle/10483/38584
| Título: | Estudo do controle da trajetória de uma perna de exoesqueleto |
| Autor(es): | Peres, Alexandre Bernardi |
| Orientador(es): | Vidal Filho, Walter de Britto |
| Assunto: | Exoesqueleto
Reabilitação motora
Acidente vascular cerebral
Órteses |
| Data de apresentação: | 16-Fev-2023 |
| Data de publicação: | 21-Mai-2024 |
| Referência: | PERES, Alexandre Bernardi. Estudo do controle da trajetória de uma perna de exoesqueleto. 2023. 69 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2023. |
| Resumo: | O projeto consiste em realizar um estudo sobre tecnologias de reabilitação visando a continuação de um exoesqueleto de alta qualidade e acessível à comunidade. Foram realizados estudos envolvendo sensores inerciais para a captura de dados visando a replicação do movimento ao membros inferiores comprometido, o estudo da marcha humana, o movimento de motores e reflexões a respeito da melhor maneira de simular a reabilitação de um usuário em reabilitação após um AVC. |
| Abstract: | The project consists of carrying out a study on rehabilitation technologies aimed at giving
continuation to a high quality exoskeleton accessible to the community. Studies were carried
out involving inertial sensors to capture data aimed at the replication of the movement of the
compromised lower limb, the study of human gait, the movement of motors and reflections
about the best way to simulate the rehabilitation of a user undergoing rehabilitation after a
stroke. |
| Informações adicionais: | Trabalho de conclusão de curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, 2023. |
| Licença: | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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