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Resultados 31-40 of 48.
Itens encontrados:
Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
15-Set-20219-Dez-2020Modelagem, identificação e controle para o robô manipulador UR3Cesarino, Pedro Saman Diogenes NogueiraBorges, Geovany Araújo-
15-Set-2021Dez-2020Instrumentação e controle de braço robótico para deficientesTorres, Rafael AugustoVidal Filho, Walter de Britto-
15-Set-2021Dez-2020Modelagem e estabilização de plataforma aérea tiltrotorBotelho, Leonardo CardosoBorges, Geovany Araújo-
8-Set-202111-Dez-2019Implementação de melhorias em um sensor de força para feedback hápticoGomes, Vitor Hugo PradoBorges, Geovany Araújo-
3-Mai-2022Mai-2021Aprendizagem por reforço no contexto de futebol de robôs : Robocup Soccer Simulation 2DDantas, Bruno Andreghetti; Oliveira, Samuel Venzi Lima Monteiro deRomariz, Alexandre Ricardo Soares-
2-Mai-2022Dez-2020Implementação de sistema de localização para futebol de robôs baseado em sensores inerciaisSantos, Débora Ferreira dosMatias, Mariana Costa Bernardes-
2-Mai-20222020Identificação de features de campo com OpenCV para uso em robô NAOAlmeida, Samuel SousaBernardes, Mariana Costa-
4-Mai-2022Mai-2021Desenvolvimento de API para sistema de localização e mapeamentoBorges, Natalia OliveiraMatias, Mariana Costa Bernardes-
31-Mar-202323-Set-2022Desenvolvimento de software de geração de trajetórias para construção de modelos metálicos tipo casca por meio do processo GTAW com adição de arame frioMatos, Bruno Sales deCarvalho, Guilherme Caribe de-
31-Mar-20235-Mai-2022Desenvolvimento de um braço robótico de 6 graus de liberdade para fins cinematográficosPaschoaletto, AlexanderKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteYudi, Jones