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Resultados 21-30 of 48.
Itens encontrados:
Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
13-Out-2016Jul-2016Plataforma quadrúpede : uma nova estrutura para robô quadrúpede do LARASantos, Jorge Henrique de SousaBorges, Geovany AraújoRomariz, Alexandre Ricardo Soares
31-Jul-202011-Dez-2018Avaliação de algoritmos de exploração de ambientes por robôs móveisCerqueira, Matheus AbrantesBorges, Geovany Araújo-
6-Set-20215-Dez-2019Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAODalosto, Felipe de MoraisMatias, Mariana Costa Bernardes-
7-Set-202110-Dez-2019Aplicação de sistemas autoadaptativos em robótica móvel : um estudo de caso no robô PioneerPeixoto, João Vitor de Melo--
24-Jul-20209-Jul-2019Aprendizado automático utilizando um modelo LSTM aplicado como auxiliar no controle de orientação e velocidade de robô móvelSantos, Thúlio Noslen SilvaVidal, Flávio de BarrosKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante
29-Jul-20208-Jul-2019Integração e planejamento de trajetória de um robô cartesiano para construção de modelos por soldagem 3DMendes, Rodrigo FloresCarvalho, Guilherme Caribe de-
11-Nov-2022Nov-2021Desenvolvimento de software de simulação e controle de um robô manipuladorVieira, Victor Hugo MarquesVidal Filho, Walter de Britto-
7-Set-202113-Dez-2019Estimação de força de interação no braço robótico UR3Garcia, PedroBorges, Geovany Araújo-
11-Nov-2022Dez-2021Classificação de movimentos de mão para prótese robótica utilizando sinais mio-elétricosBarbosa, Raphael Rodrigues da CostaBaptista, Roberto de Souza-
10-Nov-20225-Nov-2021Simulação e execução de árvores de comportamento dinâmicas no contexto de robôs de serviçosAraújo, Gabriel Frutuoso PereiraRodrigues, Genaína Nunes-