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Resultados 11-20 of 48.
Itens encontrados:
Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
19-Out-2016Jul-2014Controle de movimentação de humanóide em tempo real por teleoperaçãoCarvalho, Marcela Pinheiro deBó, Antônio Padilha Lanari-
31-Mai-2017Dez-2016Implementação do hardware e software de estabilização de um robô aéreo com dois rotores articuladosVale, Davi Feques; Costa, Mickael Ângelo Araújo daBorges, Geovany Araújo-
13-Jun-20178-Dez-2016Métodos de comunicação visual e controle cooperativo entre robôs humanoidesFarias, Cristiana Miranda de; Rocha, Yuri GonçalvesBorges, Geovany AraújoMatias, Mariana Costa Bernardes
9-Fev-2018Dez-2017Adequação de hardware e implementação de um sistema de controle de um robô aéreo com dois rotores articuladosCataldi, Gabriel Luiz PedreiraBorges, Geovany Araújo-
1-Fev-2018Jul-2017Controle de movimento de um robô móvel não-holonômico com tração diferencialPorto, Letícia Helena SilvaBorges, Geovany Araújo-
7-Fev-20182017Desenvolvimento de um sistema de localização para robôs móveis baseado em filtragem Bayesiana não-linearBrito, Camila Gonçalves deBorges, Geovany Araújo-
22-Dez-2016Dez-2015Rastreamento de agulhas flexíveis em imagens de ultrassom para uso robótico de inserção automáticaKiyoku, KeylaBó, Antônio Padilha LanariMatias, Mariana Costa Bernardes
17-Out-2016Jul-2015Desenvolvimento de um robô manipulador didáticoReis, Wattyllas Ferreira dosVidal Filho, Walter de Britto-
22-Dez-2016Dez-2015Seleção de comportamentos em múltiplos agentes autônomos com aprendizagem por reforço em ambientes estocásticosPortela, Matheus VieiraRamos, Guilherme Novaes-
16-Jan-2017Jul-2014Modelagem cinemática, simulação e controle de trajetórias de um robô articulado de 7 graus de liberdade utilizando controle embarcado em FPGAGomes, Diogo CamargosCarvalho, Guilherme Caribe deQuintero, Carlos Humberto Llanos