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Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação
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Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação
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31-Jan-2018
2017
Sistema de controle de atitude para foguete de pequeno porte
Porto, Marconi Campos Ferreira
Rosa, Alex da
Rondineau, Sébastien Roland Marie Joseph
16-Jan-2017
2012
Controle por planejamento de trajetória para hovercraft
Limaverde Filho, José Oniram de Aquino
Fortaleza, Eugenio
-
30-Mai-2017
Dez-2016
Implementação de um controle multivariável para veículo remotamente operado
Peixoto, Lucas Evangelista Alves
;
Cruz, Gabriel Teperino
Fortaleza, Eugenio
-
7-Set-2021
11-Dez-2020
Controle preditivo antecipativo de processo de nível de quarta ordem
Marques, Luis Fernando Arruda
Bauchspiess, Adolfo
-
7-Set-2021
13-Dez-2019
Estimação de força de interação no braço robótico UR3
Garcia, Pedro
Borges, Geovany Araújo
-
10-Nov-2022
Nov-2021
Projeto e desenvolvimento de interface por comando de voz para cadeira de rodas motorizada
Coelho, Alexandre Aragão Souza
Vidal Filho, Walter de Britto
-
15-Set-2021
Dez-2020
Projeto e implementação de controle SMC-integral em quadrirotor visando a inspeção de ciclovias
Ferreira, Nikson Bernardes Fernandes
Bauchspiess, Adolfo
Borges, Renato Alves
15-Set-2021
9-Dez-2020
Modelagem, identificação e controle para o robô manipulador UR3
Cesarino, Pedro Saman Diogenes Nogueira
Borges, Geovany Araújo
-
15-Set-2021
Dez-2020
Modelagem e estabilização de plataforma aérea tiltrotor
Botelho, Leonardo Cardoso
Borges, Geovany Araújo
-
7-Set-2021
10-Dez-2019
Construção de um sistema de medição da posição e orientação de manipuladores robóticos baseado em visão ativa com projeção de luz laser
Cardoso, Sara Gomes
Motta, José Maurício Santos Torres da
-